一、梯形齒同步帶
梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型和交錯齒型。梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節距制和模數制。我國采用節距制，并根據ISO5296制訂了同步帶傳動相應標準GB/T11361～11362-1989和GB/T11616-1989。
二、弧齒同步帶
弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應力分布狀態較好，平緩了齒根的應力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。弧齒又有三種系列：圓弧齒、平頂圓弧齒和凹頂拋物線齒?；↓X同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業得到廣泛應用。
